LiDAR SLAM 其主要思想是通过两个算法：一个高频激光里程计进行低精度的运动估计，即使用激光雷达做里程计计算两次扫描之间的位姿变换；另一个是执行低频但是高精度的建图与校正里程计，利用多次扫描的结果构建地图，细化位…

一、数据库概述 基本概念 RDBMS（关系型数据库）和非DBMS对比 RDBMS 实质： 优势： 非DBMS 介绍： 类型： RDBMS设计规则 表、字段、记录 表之间的关联关系 1、一对一 2、一对多 3、多对多 4、自我引用 二、…

一、引言 股票市场作为金融市场的重要组成部分，一直是投资者关注的焦点。通过对股票市场的历史数据进行统计分析，可以帮助我们更好地理解市场趋势，为投资决策提供依据。 二、数据收集与清洗 首先，我们需要从可靠的数据源获取股票…

Task1 读取网站主页整个页面的 html 内容并解码为文本串（可使用urllib.request的相应方法），将其以UTF-8编码格式写入page.txt文件。 Code1 import urllib.requestwith urllib.request.urlopen(https://dblp.dagstuhl.de/db/conf/kdd/kdd202…

总的目录和进度，请参见开始读 Oracle PL/SQL Programming 第6版 日期非常复杂：它们不仅是高度格式化的数据，而且有无数的规则来确定有效值和有效计算（闰日和年份、夏令时变化、国家和公司假期、日期范围等）。 日期类…

Pydantic 的 BaseModel Pydantic 是一个数据验证和设置管理的库，它使用 Python 类型注释来定义数据模型的结构。在 Pydantic 中，BaseModel 是所有模型的基类，提供了类型检查、数据转换和验证等功能。下面是一个简单的例子： from…

如有疑问或者更多的技术分享，欢迎关注我的微信公众号“知其然亦知其所以然”！ 嗨，大家好！我是小米，今天要和大家聊一聊阿里巴巴面试题中的一个热门话题：@SpringMybatis注解。如果你是一个对技术充满好奇心的小伙伴，那么这篇文章一定会给你带来不少启发和收获！ 在开始…

NodeJS 集群模块: 为App创建集群实例 目录 NodeJS 集群模块: 为App创建集群实例Node.js 集群介绍：终极扩展策略使用集群模块开始扩展 Node.js扩展 Node.js 的两种集群策略使用集群受益的 Node.js 应用程序示例没有集群的 Node.js：不可伸缩的原则集群操作：一个扩展的 Node.js…