内部类的两个要点: 1）内部类提供了更好的封装。只能让外部类直接访问，不允许同一个包中的其他类直 接访问。 2）内部类可以直接访问外部类的私有属性，内部类被当成其外部类的成员。但外部类 不能访问内部类的内部属性。| 注意&…

实现PID速度闭环控制是编码器电机驱动中的重要任务，而堵转检测和控制则是保证电机正常运行的关键环节。在本文中，我们将详细探讨STM32编程驱动编码器电机实现PID速度闭环控制中堵转检测和控制的方法。 一、堵转检测方法 编码器反馈： 编码器…

少时曾许凌云志，当取世间第一流 再见少年拉满弓，不惧岁月不飓风 —— 24.3.20 1.Linux的发展历史 2.VM虚拟机的Linux初体验 3.图形化页面设置系统——快速上手 4.命令行操作——向专业前进 5.核心操作命令——必知必会（管理企业级权限/定位b…

一、 Anaconda3 2024版下载 1.下载：Free Download | Anaconda 2.等待 解释：默认选择等等下载 ，时间可能数分钟 3.安装 解释：打开刚刚下载的Anaconda Navigator，并如图安装低版本，高版本会直接报错 4. …

提示：关键字声明：let与const,长度单位：em与rem,vw与wh，解构赋值，箭头函数(简介) 目录 一、ES6介绍 二、let&const 1.let 1) 用 let 关键字声明的变量不能提前引用 2) 不允许重复声明变量 3) 可以产生块级作用…

Linux grep (global regular expression) 命令用于查找文件里符合条件的字符串或正则表达式。 grep指令用于查找内容包含指定的范本样式的文件，如果发现某文件的内容符合所指定的范本样式，预设grep指令会把含有范本样式的那一列显示出来。若不指定任何文…

方法为： QDialog* dialog new QDialog; dialog->setParent(this, dialog->windowFlags()); dialog->show(); dialog->raise();QDialog继承自QWidget，setParent方法会重置其windowFlags，因此我们将其原始windowFlags传入作为参数…

一、防范常见的 Web 攻击1、SQL 注入攻击 攻击者在 HTTP 请求中注入恶意的 SQL 代码，服务器使用参数构建数据库 SQL 命令时，恶意 SQL 被一起构造，并在数据库中执行。 用户登录，输入用户名 lianggzone，密码 ‘ or ‘1’…