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移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
参考引用 机器人工匠阿杰wpr_simulation 1. 机器人运动控制
1.1 测试环境安装
wpr_simulation 安装$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git
$ cd wpr_simulation/scripts/
$ ./install_for_melodic.sh # 自…
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2024/7/18 3:19:38
深度解读NVMe计算存储协议-3
在NVMe计算存储架构中,Copy命令用于在不同类型的命名空间之间进行数据复制: Memory Copy命令:定义于SLM(Subsystem Local Memory)命令集,主要用于从非易失性存储命名空间(NVM namespaces&#x…
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2024/7/27 7:48:52
KY7 质因数的个数(计算机考研复试上机题)
点击跳转例题 一般为根号n的复杂度,因为一个数可以由两个数相乘而来,所以我们知道其中一个,那么另外一个数也可以求。 所以我们只需要筛出根号n的素数即可。然后枚举所有的素数即可,不要忘记了>根号n的一个素数。 #include…
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2024/7/20 23:31:40
excel 选中指定区域
问题
excel 选中指定区域
详细问题
笔者有一个excel数据集,数据量较大,如何快速选中指定区域
解决方案
步骤1、
点击起始单元格 确定单元格坐标(建议直接CtrlC复制至剪贴板) 具体操作入下图所示
步骤2、
点击结束单元格 …
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2024/7/19 1:02:03
每日一题 力扣2670找出不同元素数目差数组
2670. 找出不同元素数目差数组
题目描述:
给你一个下标从 0 开始的数组 nums ,数组长度为 n 。
nums 的 不同元素数目差 数组可以用一个长度为 n 的数组 diff 表示,其中 diff[i] 等于前缀 nums[0, ..., i] 中不同元素的数目 减去 后缀 num…
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2024/7/19 0:14:32
DS:经典算法OJ题(1)
创作不易,友友们给个三连呗!! 本文为经典算法OJ题练习,大部分题型都有多种思路,每种思路的解法博主都试过了(去网站那里验证)是正确的,大家可以参考!!
一、移…
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2024/7/27 8:13:56
python--整体的模块
1、python程序的架构:是将一个程序分割为源代码文件的集合以及将这些部分连接在一起的方法2、在python中,一个py文件就是一个模块,多个模块组成一个包。3、python的模块的执行环境:一个模块包含了变量、函数、类以及其他的模块&am…
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2024/7/18 16:44:28
休息日的思考与额外题——链表
文章目录 前言链表知识点 一、 92. 反转链表 II二、21. 合并两个有序链表总结 前言
一个本硕双非的小菜鸡,备战24年秋招,计划二刷完卡子哥的刷题计划,加油! 二刷决定精刷了,于是参加了卡子哥的刷题班,训练…
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2024/7/14 19:06:02