目录手把手教你学 Simulink—— YOLOv7 实时目标检测无人机载荷仿真一、为什么做 YOLOv7 + 无人机载荷仿真？1.1 应用背景1.2 技术挑战二、系统总体架构三、关键参数（教学默认）四、Simulink 建模 Step‑by‑StepStep ① —— 无人机飞行动力学Step ② —— 相机载荷模型Step ③ —— YOLOv7 检测模块（核心接口）■ 方案 A：Simulink + Python（推荐）■ 方案 B：ONNX + MATLAB Coder（纯 Simulink）Step ④ —— 目标位置解算（像素→世界坐标）Step ⑤ —— 跟踪控制器Step ⑥ —— 仿真场景设置五、典型结果判读5.1 检测性能指标5.2 定位误差5.3 跟踪稳定性六、常见问题与优化6.1 性能瓶颈6.2 检测质量6.3 控制稳定性七、工程扩展方向八、结论九、下一步可继续手把手教你学 Simulink—— YOLOv7 实时目标检测无人机载荷仿真✅ 本讲目标：理解YOLOv7 目标检测 与无人机载荷仿真 的结合方式在 Simulink 中搭建无人机飞行动力学 + 相机载荷 + YOLOv7 检测闭环 的联合仿真框架实现
