观察者模式是行为模式之一，它的一个对象的状态发生变化时能自动通知其它关联对象，自动刷新对象状态。 Qt中信号/槽函数机制就是观察者模式，信号只用进行函数声明，槽函数的参数要和信号的参数一致，这是因为编译器通过co…

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博主历时三年精心创作的《大数据平台架构与原型实现：数据中台建设实战》一书现已由知名IT图书品牌电子工业出版社博文视点出版发行，点击《重磅推荐：建大数据平台太难了！给我发个工程原型吧！》了解图书详情，…

汽车时代 任务描述 据说看车牌可以知道车辆归属地点，已知黑龙江省车牌归属地的基本规则是： 黑A: 哈尔滨 黑B: 齐齐哈尔 黑C: 牡丹江 黑D: 佳木斯 黑E: 大庆 黑F: 伊春 黑G: 鸡西 黑H: 鹤岗 黑J: 双鸭山 黑K: 七台河 黑L: 松花江地区 黑M: 绥化 黑N: 黑…

栈顶指针为-1的时候代表栈为空 栈的类定义 ： const int N 1000; class SStack{public:SStack();//构造空栈~SStack();//析构函数void push(int x);//入栈int pop();//出栈int getTop();//取栈顶元素bool empty();//判空private:int data[N];//存放栈元素的数组in…

文章目录 property的介绍与使用作用使用场景装饰方法防止属性被修改 实现setter和getter的行为 staticmethod 与 classmethod作用代码示例 两者区别使用区别代码演示 abstractmethod参考资料 property的介绍与使用 python的property是python的一种装饰器，是用来修饰…

在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…

文章目录 前言一、使用 stb_image 库加载纹理图片1. 获取 stb_image.h 头文件2. 使用 stb_image.h 中的相关接口加载纹理图片3. 纹理图片——cordeBouee4.jpg二、渲染使用纹理贴图的旋转 3D 立方体1. egl_wayland_texture_cube.c2. Matrix.h 和 Matrix.c3. xdg-shell-client-pr…