栈顶指针为-1的时候代表栈为空 栈的类定义 ： const int N 1000; class SStack{public:SStack();//构造空栈~SStack();//析构函数void push(int x);//入栈int pop();//出栈int getTop();//取栈顶元素bool empty();//判空private:int data[N];//存放栈元素的数组in…

文章目录 property的介绍与使用作用使用场景装饰方法防止属性被修改 实现setter和getter的行为 staticmethod 与 classmethod作用代码示例 两者区别使用区别代码演示 abstractmethod参考资料 property的介绍与使用 python的property是python的一种装饰器，是用来修饰…

在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…

文章目录 前言一、使用 stb_image 库加载纹理图片1. 获取 stb_image.h 头文件2. 使用 stb_image.h 中的相关接口加载纹理图片3. 纹理图片——cordeBouee4.jpg二、渲染使用纹理贴图的旋转 3D 立方体1. egl_wayland_texture_cube.c2. Matrix.h 和 Matrix.c3. xdg-shell-client-pr…

MENU 版本一(requestAnimationFrame)版本二(setTimeout)版本三(css) 版本一(requestAnimationFrame) 前言 window.requestAnimationFrame()告诉浏览器——你希望执行一个动画，并且要求浏览器在下次重绘之前调用指定的回调函数更新动画。该方法需要传入一个回调函数…

目录 （1）高危端口简介 1. 高危端口TCP和UDP类型 2.为什么要做AD组策略封禁加域计算机的一些高危的端口？好处是什么？ （2）实战步骤过程 实验环境 第一步：新建计算机策略－编辑 第二步：将策略应用到OU

阿里云轻量应用服务器2核2G3M带宽优惠价一年61元，100%CPU性能，3M带宽下载速度384KB/秒，40GB SSD系统盘，月流量200GB，折合每天6.6GB流量，超出月流量包的流量按照0.8元每GB的价格支付流量费，地域节…

在绝大多数的项目中都会涉及到文件上传等，下面我们来说一下技术派中是如何实现原生图片上传的，这个功能说起来简单，但其实对于技术还是有考验的。图片的上传涉及到IO读写，一个文件上传的功能，就可以把IO流涉及到的知识…