1. 项目概述为什么我们需要硬件流控制在嵌入式开发或者任何涉及串口通信的项目里数据丢失是个让人头疼的老大难问题。想象一下你正在调试一个工业传感器它通过串口以115200的波特率源源不断地发送数据。你的主控MCU比如STM32正在处理其他中断比如按键扫描或者屏幕刷新有那么几十毫秒没来得及去读串口接收缓冲区RX FIFO。就在这个间隙传感器发来的新数据把还没被读走的旧数据给覆盖了——这就是“溢出错误”Overrun Error。数据一旦丢失轻则导致解析出错重则让整个控制系统做出错误判断。为了解决这个问题工程师们引入了“流控制”Flow Control机制。简单说就是让接收方告诉发送方“嘿我这边忙不过来了你慢点发”或者“我准备好了你可以继续了”。流控制主要有两种软件流控制和硬件流控制。软件流控制通过在数据流中插入特殊的控制字符如XON/XOFF来通信。这种方式不需要额外的硬件连线但有几个致命缺点首先控制字符本身也是数据如果传输的内容恰好包含这些字符就会引起误触发其次它增加了协议解析的复杂度最后它的响应有延迟因为控制字符需要被接收、解析后才能生效在高速或实时性要求高的场合力不从心。因此在对可靠性和实时性要求苛刻的场景比如工业自动化、医疗设备、高速数据采集等硬件流控制成为了首选方案。它通过专用的物理信号线RTS和CTS来传递“停”与“走”的指令实现了几乎无延迟的、自动化的速率匹配。今天我们就以德州仪器TI经典的TL16C750E这款高性能UART芯片为例掰开揉碎地讲讲硬件流控制的核心——Auto-RTS和Auto-CTS到底是怎么工作的以及在实际项目中如何配置和使用它们。2. 核心概念解析RTS与CTS的前世今生在深入自动流控制之前我们必须先理解RTS和CTS这两个信号在传统UART通信中的含义。它们的名字源于调制解调器Modem时代但含义在现代点对点串行通信中已经发生了变化。RTS (Request To Send 请求发送)在DTE设备如你的电脑上这是一个输出信号。传统上DTE设备通过拉低RTS线来向DCE设备如Modem宣告“我这边有数据要发送给你你准备好了吗” 它是一个“请求”信号。CTS (Clear To Send 允许发送)在DTE设备上这是一个输入信号。DCE设备通过拉低CTS线来回应DTE“我这边接收缓冲区有空你可以开始发送了。” 它是一个“许可”信号。在简单的三线制串口TX RX GND通信中是没有这两根线的。通信双方都假设对方随时可以接收这也就是数据丢失的根源。当引入RTS和CTS后通信流程变成了一个“握手”过程DTE想发送数据首先拉低自己的RTS输出。DCE看到RTS有效如果自己的接收缓冲区有空则拉低CTS作为回应。DTE检测到CTS有效才开始通过TX线发送数据。如果DCE缓冲区快满了它会将CTS置为无效拉高DTE检测到后必须停止发送。这个过程需要CPU的频繁干预发送前要手动置位RTS发送中要不断轮询CTS状态。这不仅浪费CPU资源而且在高速数据传输时软件响应的延迟仍然可能导致溢出。Auto-RTS和Auto-Cts的“Auto”自动二字正是为了解放CPU让UART硬件自己来完成这一切。3. TL16C750E的Auto-RTS机制详解TL16C750E的Auto-RTS功能其核心思想是让接收方RX端根据自己FIFO的“饱饿”程度自动控制RTS引脚的电平从而反向控制发送方的行为。3.1 工作原理与信号流向这里有一个关键点需要扭转思维在Auto-RTS模式下RTS信号是由接收方控制的输出信号而不是传统意义上的“请求发送”。它的目的是告诉对方“我的接收缓冲区快满了请你暂停发送现在又有空了你可以恢复了。”具体流程如下初始化在接收方UART我们称之为UART_B上使能Auto-RTS功能通过配置EFR寄存器并设置两个关键的FIFO水位阈值HALT暂停阈值和RESUME恢复阈值。这两个阈值存储在TCR寄存器中。正常接收发送方UART_A开始发送数据。UART_B的RX FIFO逐渐被填充。触发暂停当UART_B的RX FIFO中数据量达到或超过HALT阈值时UART_B的硬件会自动将其RTS引脚置为无效通常为高电平。这个高电平信号会传送到UART_A的CTS引脚。发送方响应UART_A如果使能了Auto-CTS检测到自己的CTS引脚变高则会在发送完当前字节后自动暂停后续数据的发送。此时UART_A的TX FIFO可能还在积累待发数据但不会从TX引脚移出。恢复接收UART_B的CPU开始从RX FIFO中读取数据FIFO水位下降。触发恢复当FIFO中数据量低于RESUME阈值时UART_B的硬件会自动将其RTS引脚重新置为有效拉低。发送方继续UART_A检测到CTS变低自动恢复数据发送。注意这里描述的是“Auto-RTS Auto-CTS”协同工作的理想情况。Auto-RTS也可以与发送方的手动CTS查询配合使用但自动化的优势就在于无需CPU干预。3.2 关键寄存器配置与阈值计算Auto-RTS的功能由增强功能寄存器EFR和发送控制寄存器TCR共同控制。EFR[6] (Auto-RTS Enable)此位置1使能Auto-RTS功能。注意EFR寄存器本身是一个有访问条件的“窗口”寄存器要写入它必须先向线路控制寄存器LCR写入0xBF即LCR 0b10111111打开访问EFR的“窗口”。配置完成后通常需要将LCR恢复为正常值如0x03代表8N1格式。// 示例使能Auto-RTS (假设UART基地址为 UART_BASE) // 1. 解锁EFR寄存器 WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0xBF); // 2. 读取当前EFR值设置Auto-RTS位BIT6并保持其他位不变 uint8_t efr_val READ_REG(UART_BASE EFR_OFFSET); efr_val | (1 6); // 设置BIT6为1 WRITE_REG(UART_BASE EFR_OFFSET, efr_val); // 3. 恢复LCR到正常通信格式例如8位数据无校验1位停止位 WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0x03);TCR寄存器发送控制寄存器这个寄存器虽然叫“发送控制”但它存储的HALT和RESUME阈值是用于Auto-RTS接收控制的。它也是一个受保护的寄存器需要在EFR[4]增强功能使能和MCR[6]TCR/TLR访问使能都为1时才能访问。TCR[3:0]HALT触发电平。当RX FIFO中的数据量达到或超过此值时RTS信号被置为无效拉高通知对方暂停。例如设置为7二进制0111。TCR[7:4]RESUME触发电平。当RX FIFO中的数据量低于或等于此值时RTS信号被重新置为有效拉低通知对方恢复。例如设置为4二进制0100。阈值设置的经验之谈RESUME阈值必须小于HALT阈值否则逻辑会混乱。两者之间需要留出一定的“缓冲带”Hysteresis。这个缓冲带的大小决定了流控制的“灵敏度”。如果设置得太窄比如HALT8 RESUME7RTS信号可能会在临界点附近频繁跳变造成通信吞吐量不稳定。如果设置得太宽比如HALT120 RESUME32虽然状态切换不频繁但意味着接收FIFO需要积累更多数据才会叫停浪费了FIFO的缓冲能力在突发大数据量时仍有溢出风险。一个常见的经验值是将HALT设置为FIFO深度的75%-80%将RESUME设置为25%-30%。对于TL16C750E的128字节FIFOHALT96RESUME32是一个比较均衡的选择。3.3 时序与“额外字节”问题芯片手册中的时序图揭示了一个重要的细节也是实际调试中容易忽略的坑响应延迟。当接收方FIFO达到HALT阈值RTS信号被置高时这个电平变化传送到发送方需要时间。与此同时发送方可能已经开始了下一个字节的发送。因此发送方在RTS变高后仍然可能多发送一个字节。这就是手册中提到的“The sending device may send an additional byte”。这意味着什么意味着你的HALT阈值不能设置为FIFO的满深度128。你必须为这个“额外字节”留出空间。如果你设置HALT127那么当FIFO有127个字节时拉高RTS发送方可能正在发送第128个字节这个字节到达后就会导致FIFO溢出1281128。所以安全的做法是HALT阈值至少要比FIFO深度小1考虑到信号传播延迟和处理器响应通常建议再保守一些。实操心得在高速通信如921600bps及以上或长距离传输信号质量下降时这个“额外字节”问题会更明显。稳妥起见可以将HALT设置为比理论最大值小2-4个字节。例如对于128字节FIFO设置HALT120甚至116能提供更好的安全边际。4. TL16C750E的Auto-CTS机制详解如果说Auto-RTS是接收方的“自动刹车灯”那么Auto-CTS就是发送方的“自动油门控制器”。它的作用是发送方自动监测CTS输入引脚的状态并据此决定是否继续发送数据。4.1 工作原理Auto-CTS功能相对直接初始化在发送方UARTUART_A上使能Auto-CTS功能配置EFR寄存器。发送条件UART_A的发送逻辑在准备发送下一个字节之前会检查CTS引脚的电平。发送与暂停如果CTS有效低电平则正常发送下一个字节。如果CTS无效高电平则发送器会完成当前正在传输的字节包括其停止位然后暂停。它不会开始发送下一个字节直到CTS再次变低。恢复发送一旦CTS引脚被对方拉低发送器立即从暂停处恢复发送下一个排队的数据字节。这里的关键点是“完成当前字节”。硬件设计保证了字符传输的完整性不会在半途中截断一个字节。4.2 关键时序CTS何时生效这是Auto-CTS配置中最需要精确理解的时序点。手册明确指出为了成功阻止下一个字节的发送CTS必须在当前字节的最后一个停止位的中间点之前变为高电平。为什么是“停止位的中间点”这涉及到UART接收器的采样机制。接收器通常在停止位的中间点进行采样以确认该位为高电平从而判断一个字符帧的结束。发送器利用这个时间点作为决策边界如果在此之前CTS变高它就有足够的时间在下一个起始位开始前“刹住车”如果在此之后CTS才变高那么下一个字节的起始位可能已经发出为时已晚。配置要点 使能Auto-CTS同样通过EFR寄存器。EFR[7] (Auto-CTS Enable)此位置1使能Auto-CTS功能。访问EFR的方法与使能Auto-RTS时相同需要通过LCR0xBF解锁。// 示例使能Auto-CTS WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0xBF); // 解锁EFR uint8_t efr_val READ_REG(UART_BASE EFR_OFFSET); efr_val | (1 7); // 设置BIT7为1使能Auto-CTS WRITE_REG(UART_BASE EFR_OFFSET, efr_val); WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0x03); // 恢复LCR4.3 Auto-RTS与Auto-CTS的协同工作将Auto-RTS和Auto-CTS结合使用就构成了一个完整的、全硬件的自动流控制闭环这也是最常用和最可靠的模式。连接方式 将设备A的RTS引脚连接到设备B的CTS引脚同时将设备B的RTS引脚连接到设备A的CTS引脚。这样就形成了交叉连接RTS-CTS交叉。工作流程初始状态双方FIFO为空RTS均被拉低有效导致对方的CTS为低有效通信畅通。设备A向设备B发送数据。设备B的RX FIFO逐渐填充。当设备B的RX FIFO达到HALT阈值其Auto-RTS功能将RTS_B拉高。RTS_B的高电平传递到设备A的CTS_A引脚。设备A的Auto-CTS功能检测到CTS_A变高在发送完当前字节后暂停发送。设备B的CPU读取其FIFO数据量下降。当数据量低于RESUME阈值设备B的Auto-RTS将RTS_B重新拉低。设备A的CTS_A随之变低Auto-CTS功能恢复数据发送。这个过程中双方的CPU都无需关心流控制信号可以专注于处理应用层数据极大地提高了系统效率和可靠性。5. 实战配置以TL16C750E为例的完整初始化流程理解了原理我们来看如何动手配置。以下是一个基于TL16C750E或兼容UART如SC16C750的完整硬件流控制初始化代码示例和步骤解析。假设我们使用一个ARM Cortex-M内核的MCU通过内存映射IO访问UART外设。5.1 初始化步骤拆解步骤1基础串口参数设置在配置流控制之前必须先配置好基本的串口通信参数波特率、数据位、停止位、校验位。这主要通过线路控制寄存器LCR和波特率除数锁存器DLL/DLH完成。void uart_init_basic(uint32_t baud_rate) { // 1. 禁用中断初始化期间避免意外中断 WRITE_REG(UART_BASE IER_OFFSET, 0x00); // 2. 设置DLAB位为1以访问波特率除数锁存器 WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0x80); // BIT71, 其他位暂不设 // 3. 计算并设置波特率除数 (假设输入时钟频率为1.8432MHz目标波特率115200) // 除数 时钟频率 / (16 * 波特率) 1843200 / (16 * 115200) 1 uint16_t divisor 1; WRITE_REG(UART_BASE DLL_OFFSET, divisor 0xFF); // 写入低字节 WRITE_REG(UART_BASE DLH_OFFSET, (divisor 8) 0xFF); // 写入高字节 // 4. 设置通信格式8位数据无校验1位停止位并清除DLAB位 WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0x03); // BIT1:011(8位), BIT20(1停止位), BIT30(无校验) // 5. 使能并复位FIFO WRITE_REG(UART_BASE FCR_OFFSET, 0x07); // BIT01(使能FIFO), BIT11(清空RX FIFO), BIT21(清空TX FIFO) }步骤2解锁并配置增强功能寄存器EFRTL16C750E的许多高级功能包括Auto-RTS/CTS都受EFR控制而EFR是一个受保护的寄存器。void uart_enable_enhanced_features(void) { // 1. 通过写入特殊值0xBF到LCR解锁对EFR和Xon/Xoff寄存器的访问 WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0xBF); // 2. 读取当前EFR值使能增强功能位BIT4这是访问TCR/TLR等寄存器的前提 uint8_t efr_val READ_REG(UART_BASE EFR_OFFSET); efr_val | (1 4); // 设置EFR[4]1使能增强功能 // 注意此时先不设置Auto-RTS/Auto-CTS位等TCR配置完再一起设置更稳妥 WRITE_REG(UART_BASE EFR_OFFSET, efr_val); // 3. 恢复LCR到正常通信格式 WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0x03); }步骤3配置TCR寄存器设置HALT/RESUME阈值在EFR[4]使能后还需要设置MCR[6]来允许访问TCR和TLR寄存器。void uart_config_auto_rts_threshold(uint8_t halt_thresh, uint8_t resume_thresh) { // 参数检查确保阈值有效且resume halt if (halt_thresh 127 || resume_thresh 127 || resume_thresh halt_thresh) { // 错误处理 return; } // 1. 设置MCR[6]1允许访问TCR/TLR寄存器 uint8_t mcr_val READ_REG(UART_BASE MCR_OFFSET); mcr_val | (1 6); WRITE_REG(UART_BASE MCR_OFFSET, mcr_val); // 2. 组合HALT和RESUME阈值到TCR寄存器 // TCR[7:4] resume_thresh的高4位? 不对TCR直接存储4位阈值。 // 根据手册TCR[3:0]是HALTTCR[7:4]是RESUME。我们需要将0-15的值放入这4位。 // 假设我们传入的halt_thresh96, resume_thresh32。 // 需要将它们转换为0-15的索引因为128字节FIFO的触发级别是预设的并非直接写入字节数。 // 查阅FCR寄存器可知RX FIFO触发级别由FCR[7:6]设置有4种选择1, 4, 120, 124字节。 // TCR的HALT/RESUME是对应这4个级别的索引0,1,2,3还是独立的手册描述TCR存储的是“trigger levels”。 // 仔细看手册9.3.3节The HALT and RESTORE trigger levels in the TCR determine the levels... // 以及表8TCR寄存器是8位可读写并未说明是索引。结合上下文TCR[3:0]和[7:4]存储的就是具体的字节数阈值0-127。 // 因此我们可以直接写入字节数值。 uint8_t tcr_val (resume_thresh 4) | (halt_thresh 0x0F); // 注意这里halt_thresh只取了低4位因为TCR[3:0]只有4位最大只能表示15 // 这显然不对。矛盾点出现。必须查阅更详细的手册或应用笔记。 // 实际上对于TL16C750TCR存储的通常是一个索引指向预设的FIFO深度百分比。常见预设是1/8, 1/4, 1/2, 3/4等。 // 为了安全我们采用一个典型且保守的配置使用FCR设置一个固定的RX FIFO触发级别例如120字节产生中断 // 然后Auto-RTS的HALT可以设为比这个值稍大或相等RESUME设为更小值。 // 但TCR如何配置我们暂时假设芯片支持直接写入字节阈值0-127。许多兼容芯片确实如此。 // 更常见的做法是不直接配置TCR而是依靠FCR设置的触发级别Auto-RTS的HALT/RESUME可能与之联动或固定。 // 鉴于手册描述模糊一个在实践中可行的简化方法是 // 使能Auto-RTS并依赖芯片的默认行为或FCR设置。对于流控制关键是将RTS/CTS引脚正确配置和连接。 // 鉴于不确定性以下代码为概念性示例实际项目需根据具体芯片数据手册调整 // WRITE_REG(UART_BASE TCR_OFFSET, tcr_val); // 谨慎使用 // 3. 恢复MCR[6]通常配置后保持为1即可除非要锁定TCR。 }重要提示上述TCR配置代码是概念性的。不同厂商、不同型号的UART芯片TCR的含义和配置方法可能差异很大。务必以你所使用的具体芯片的数据手册为准有些芯片的Auto-RTS阈值是固定的如FIFO半满或3/4满有些则通过专门的流控制阈值寄存器配置。TL16C750E手册的描述需要结合其FCR寄存器的触发级别来理解有时Auto-RTS的HALT/RESUME就是直接复用FCR中设置的RX/TX触发级别。步骤4最终使能Auto-RTS和Auto-CTS在完成基础配置和阈值设定如果支持后最后一步使能自动流控制功能。void uart_enable_hardware_flowcontrol(void) { // 1. 再次解锁EFR WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0xBF); // 2. 读取EFR同时使能Auto-CTS和Auto-RTS uint8_t efr_val READ_REG(UART_BASE EFR_OFFSET); efr_val | (1 7); // BIT7 1, 使能 Auto-CTS efr_val | (1 6); // BIT6 1, 使能 Auto-RTS // 确保增强功能位也已使能如果之前没使能 efr_val | (1 4); // BIT4 1, 使能增强功能 WRITE_REG(UART_BASE EFR_OFFSET, efr_val); // 3. 恢复LCR WRITE_REG(UART_BASE LCR_OFFSET, 0x03); // 4. 配置Modem控制寄存器(MCR)确保RTS引脚被硬件自动控制而非软件控制 uint8_t mcr_val READ_REG(UART_BASE MCR_OFFSET); // 通常要使硬件自动控制RTS需要确保MCR中手动控制RTS的位BIT1处于无效状态或与自动控制不冲突。 // 对于TL16C750E当Auto-RTS使能后硬件会覆盖MCR[1]对RTS引脚的控制。 // 一个安全的做法是在使能Auto-RTS后将MCR[1]设为0或保持为0。 mcr_val ~(1 1); // 确保MCR[1] 0 (RTS#位)。注意MCR寄存器位是反逻辑0表示激活需要查证。 // 实际上MCR[1]是直接输出控制位。当Auto-RTS使能时该位应被忽略。我们通常将其设为1输出高电平无效状态让硬件接管。 // 根据手册表8MCR[1]是RTS#位0为激活拉低1为无效拉高。在Auto-RTS下硬件自动控制该引脚。 // 因此我们不需要特意设置它保持默认或设为1均可。但为了明确可以设为1。 mcr_val | (1 1); // 设置RTS#位为1高电平无效让硬件Auto-RTS接管变化。 WRITE_REG(UART_BASE MCR_OFFSET, mcr_val); }步骤5硬件连接最后别忘了将两个设备的UART接口用交叉方式连接起来设备A的TX接 设备B的RX设备A的RX接 设备B的TX设备A的RTS接 设备B的CTS设备A的CTS接 设备B的RTSGND相连6. 常见问题排查与调试技巧即使配置看起来正确硬件流控制也可能不工作。以下是一些常见的坑点和排查方法。6.1 问题速查表现象可能原因排查步骤数据仍然丢失溢出1. Auto-RTS/Auto-CTS未真正使能。2. RTS/CTS引脚硬件连接错误或虚焊。3. FIFO触发阈值设置不合理太晚。4. 对方设备不支持或不响应硬件流控制。1. 用逻辑分析仪或示波器同时抓取TX、RX、RTS、CTS四根线。观察数据发送时CTS是否会被拉高接收方FIFO快满时其RTS是否拉高。2. 检查EFR寄存器配置值是否正确写入。3. 检查硬件连接确认是交叉连接A.RTS-B.CTS, A.CTS-B.RTS。4. 尝试将HALT阈值设得更小如FIFO深度的一半。通信完全卡死无数据1. CTS引脚被永久拉高无效导致发送方一直等待。2. RTS引脚输出异常始终为高。3. 流控制信号逻辑电平反了例如配置为高有效但硬件是低有效。1. 测量CTS引脚电平。如果一直为高检查对端设备的RTS输出是否正常连线是否断开。2. 检查接收方UART的RTS引脚配置确认它是否被软件强制设置为高MCR[1]1。在Auto-RTS使能时软件不应控制该引脚。3. 确认芯片的流控制信号是低电平有效常见还是高电平有效。TL16C750E是低电平有效。通信速度异常缓慢1. RESUME阈值设置过高导致接收方FIFO需要清空很多数据才恢复通信。2. 电缆过长或干扰大导致CTS/RTS信号响应延迟造成频繁启停。1. 调整TCR寄存器降低RESUME阈值如从64降到16让接收方能更快地恢复通信。2. 检查信号质量考虑缩短电缆、使用屏蔽线或在信号线上加小电容滤波需谨慎可能影响边沿速度。使能流控制后自发自收测试失败在回环测试或同一芯片的TX/RX短接测试中使能了硬件流控制。自发自收时需要将自身的RTS连接到自身的CTS否则CTS永远无效导致无法发送。或者在这种测试中暂时禁用硬件流控制。6.2 调试利器逻辑分析仪调试硬件流控制逻辑分析仪是不可或缺的工具。设置好触发条件例如在RX FIFO接近满时触发同时捕获TX、RX、RTS、CTS四个信号。你可以清晰地看到当接收方RX FIFO数据增多时其RTS引脚何时由低变高。这个高电平传播到发送方CTS引脚需要多少时间。发送方在CTS变高后是否在完成当前字节后停止发送下一个字节的起始位。当接收方FIFO被读取数据量下降后其RTS何时由高变低以及发送方如何恢复。通过分析这些时序你可以精确判断阈值设置是否合理、信号延迟是否在允许范围内以及整个流控制环路的响应速度。6.3 软件模拟作为备用方案在某些情况下你的主控MCU的UART可能不支持硬件自动流控制但你有富余的GPIO。这时可以用软件模拟一个“准硬件”流控制将两个GPIO分别配置为输入CTS和输出RTS。在接收中断或轮询中检查本地RX FIFO的水位。当水位超过软件设定的HALT阈值时将RTS输出引脚置高低于RESUME阈值时置低。在发送函数中在发送每个字节前先检查CTS输入引脚的电平。如果为高则循环等待直到其变低。这种方法虽然不如全硬件方案高效和实时但比纯软件XON/XOFF协议要可靠得多且不占用数据带宽。它特别适合在资源有限的MCU上增加通信可靠性。7. 硬件流控制 vs. 软件流控制如何选择在项目初期进行通信方案选型时该如何抉择呢这里有一个简单的决策逻辑优先选择硬件流控制Auto-RTS/CTS的场景高速通信波特率高于115200bps特别是达到460800bps、921600bps甚至更高时。二进制数据传输数据流中可能包含任意值0x00-0xFF使用XON/XOFF容易误触发。低延迟要求需要尽可能快的响应速度不能忍受软件解析控制字符带来的延迟。高可靠性系统工业控制、医疗设备等不允许数据丢失的场合。处理器负载高主CPU忙于其他任务无法及时处理软件流控制协议。可以考虑软件流控制XON/XOFF的场景低速通信波特率在9600bps以下数据量小。纯文本传输传输的内容是可打印的ASCII字符可以约定避开XON/XOFF字符通常是0x11和0x13。连线受限只有TX、RX、GND三根线无法增加RTS和CTS信号线。成本极度敏感为了省下两根线和一个连接器引脚。通信协议已固定需要与只支持软件流控制的老旧设备兼容。个人经验在现代嵌入式项目中只要硬件引脚资源允许我几乎总是倾向于使用硬件流控制。它带来的可靠性提升是巨大的而额外的两根连线成本在大多数情况下几乎可以忽略。调试阶段可能麻烦一点但一旦调通它就像给通信上了保险让你在后续开发中能专注于业务逻辑而不用总是担心数据会不会丢。那种“设置好就再也不用管”的安心感是软件方案很难提供的。尤其是在使用像TL16C750E这类带有大容量FIFO和高性能自动流控制功能的UART时其优势更加明显能够轻松应对高速、大数据量的稳定传输需求。
原理与工程实践解析)
