PSIM与VS C++协同开发正弦波发生器实战

1. 项目概述为什么要把PSIM和VSC捆在一起做正弦波你是不是也遇到过这种场景在电力电子课设里用PSIM搭了个逆变器模型仿真跑得飞快波形漂亮得像教科书插图可一到实物调试阶段手里的DSP或单片机代码写得磕磕绊绊正弦表查得晕头转向PWM死区时间调得心力交瘁——明明仿真里一切顺利实机上却频频炸管、波形畸变、相位漂移。问题出在哪不是PSIM不靠谱而是它和真实硬件之间隔着一道“数字鸿沟”PSIM输出的是理想数学波形而真实控制器要的是可执行的、带时序约束、内存限制、浮点精度妥协的C指令流。这个标题“PSIM联合VS--C实现正弦波发生”说白了就是架一座桥。它不是让PSIM去编译C也不是让VS去画电路图而是把两者拧成一股绳用VSVisual Studio作为C开发主战场生成高精度、可复用、可调试的正弦波发生核心算法库再把这套库的输入/输出逻辑通过PSIM的“C-Code Interface”模块无缝嵌入仿真环境。这样你在VS里改一行查表步进参数PSIM里立刻就能看到对应THD变化你在PSIM里加个负载突变扰动VS生成的日志文件里马上能抓到中断响应延迟——仿真和代码不再是两张皮而是一体两面。关键词里反复出现的“psim下载”“vs code安装教程”“error: microsoft visual c 14.0 or greater is required”恰恰暴露了新手最大的卡点环境配置。很多人卡在第一步不是不会写sin函数而是VS装不上、PSIM找不到C编译器路径、C标准库版本对不上。所以这篇内容不讲高深理论只聚焦一件事如何让一个刚装好Windows的电脑在2小时内完成从VS环境搭建、C正弦波算法编写、PSIM接口配置到波形实时对比的全流程闭环。适合电力电子方向的本科生做课程设计也适合刚转行的嵌入式工程师补全“仿真-代码”协同能力。它解决的不是“能不能发出正弦波”而是“能不能让发出的正弦波和你脑子里想的、示波器上测的、客户验收单上写的严丝合缝对得上”。2. 整体设计思路与方案选型逻辑2.1 为什么是VS而不是VS Code为什么是C而不是纯C或MATLAB先说VSVisual Studio和VS Code的区别。网络热词里“vs code配置c环境”“vs code安装教程”高频出现说明轻量级编辑器很受欢迎。但在这个项目里我坚持用VS 2019或2022社区版免费理由很实在PSIM官方文档明确支持VS的MSVC编译器链且其C-Code Interface模块对PDB调试符号、DLL导出规范、STL容器内存布局的兼容性经过十年以上产线验证。我试过用VS Code配MinGW-w64编译也能跑通但一旦开启浮点异常捕获/fp:strict或启用OpenMP并行查表PSIM加载DLL时会报“invalid module handle”——这问题在VS的MSVC下从未出现。这不是玄学是PSIM底层调用Windows API加载DLL时对PE文件节区对齐、重定位表格式有隐式依赖而MSVC生成的二进制恰好满足这些“老派”要求。再看C vs C。标题写的是C不是C这里有三重考量。第一类封装避免全局变量污染。正弦波发生器需要管理相位累加器、幅值缩放系数、频率分辨率、查表长度等多个状态量。用C写你得定义一堆g_phase_acc,g_amp_scale全局变量PSIM多实例调用时极易串扰用C写个SineWaveGenerator类每个PSIM模块实例化独立对象内存隔离天然完成。第二模板元编程优化查表性能。比如std::arrayfloat, 1024在编译期确定大小比C的float table[1024]更易被编译器优化为SIMD指令。第三RAII机制保障资源安全。当PSIM仿真中途停止C析构函数能自动释放动态分配的谐波补偿缓冲区而C的malloc/free若漏掉一次下次仿真就可能因内存碎片导致崩溃。至于MATLAB虽然“matlab怎么运行c程序”是热词但它在这里是减分项。MATLAB生成的C代码冗余度高一个sin计算带37行初始化代码且默认不生成符合PSIM要求的__declspec(dllexport)导出函数。曾有学生用MATLAB Coder生成代码结果PSIM报错“entry point not found”折腾两天才发现是函数名修饰name mangling没处理——而VS的C项目里加一句extern C就搞定。2.2 正弦波发生的核心路径查表法为何仍是工业首选网络热词里有“stm32信号发生两路正弦波dds”说明DDS直接数字频率合成是热门方案。但在这个PSIM联合项目中我坚持用查表法Look-Up Table, LUT原因很务实PSIM的仿真步长通常100ns~1μs远小于真实MCU的ADC采样周期1μs~10μs查表法在仿真域能完美规避DDS的相位截断误差和累加器溢出抖动。具体来说DDS的核心是相位累加器N位相位字每次时钟推进一个步进。假设用32位累加器频率控制字为0x10000000那么每2^32次累加才溢出一次看似精度极高。但在PSIM里如果仿真步长设为500ns而你的“虚拟MCU”中断周期设为1μs那么PSIM会在两次中断间强制插值计算——这个插值过程会放大相位字低位的量化噪声导致频谱里冒出不该有的杂散分量。而查表法不同你预先算好2048点正弦值存入数组PSIM每步长读取对应索引的值只要索引计算用浮点运算保证连续性如index fmod(phase_acc, 2048.0)波形就是数学上光滑的。当然查表法有内存占用问题。热词里“lm324正弦波发生电路”暗示模拟方案但这里我们走数字路线。我的折中方案是用12位精度查表4096点但存储时用int16_t压缩加载时再转float。计算一下4096×2字节8KB不到PSIM默认DLL内存池的1%。而精度上12位对应信噪比约72dB远超一般电力电子应用的60dB要求。这个选择背后是经验我帮某光伏逆变器厂做过认证他们用TI C2000芯片也是同样策略——不是追求理论极限而是找精度、速度、内存的黄金平衡点。2.3 PSIM与VS的协同架构三层接口模型整个系统不是简单把C代码扔进PSIM而是构建清晰的三层接口第一层C算法核心层VS工程独立静态库.lib或动态库.dll导出纯C风格函数避免C name mangling。核心接口只有三个init_sine_gen()初始化、get_next_sample()获取单点波形值、set_frequency()动态调频。所有内部状态相位累加器、查表指针封装在类私有成员对外不可见。第二层PSIM C-Code Interface层在PSIM原理图中放置“C-Code”模块指向编译好的DLL路径。关键配置有三处① 设置输入端口为frequency_in单位Hz、amplitude_in标幺值0~1② 设置输出端口为sine_outfloat类型③ 在模块属性里勾选“Use DLL”并指定函数名get_next_sample。这里有个易错点PSIM默认把输入端口值当作整数传入必须在C函数里强制类型转换为double否则100Hz会被当成100.0f精度损失严重。第三层仿真验证层PSIM原理图用“Scope”模块实时显示波形用“FFT Analyzer”模块分析THD。特别加入一个“Step”信号源模拟电网频率从50Hz阶跃到52Hz的过程观察C代码中的相位连续性处理是否到位——这是检验算法鲁棒性的试金石。这个三层模型的好处是解耦。你可以单独在VS里用Google Test写单元测试验证get_next_sample在100Hz、500Hz、50.001Hz下的输出是否符合预期也可以在PSIM里只换DLL文件不改原理图快速对比不同算法版本的性能差异。这才是工程化思维不是“能跑就行”的学生作业逻辑。3. 核心细节解析与实操要点3.1 VS环境配置绕过“Microsoft Visual C 14.0”报错的实战方案网络热词里“error: microsoft visual c 14.0 or greater is required”出现频率极高这其实是PSIM安装包自带的旧版检查脚本惹的祸。PSIM 12.x版本的安装程序仍沿用VS2015即MSVC 14.0的检测逻辑而你现在装的是VS2022MSVC 14.3注册表键值路径已变。硬等PSIM更新不现实我的解决方案是手动修改PSIM安装目录下的psim.ini文件跳过版本校验。具体操作找到PSIM安装路径默认C:\Program Files\PSIM\用记事本打开psim.ini在[Compiler]节下添加两行CompilerPathC:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community\VC\Tools\MSVC\14.36.32532\bin\Hostx64\x64 CompilerVersion14.36注意路径中的14.36.32532需替换成你本地VS2022的实际版本号在VS安装目录VC\Tools\MSVC\下查看子文件夹名。改完保存重启PSIM即可。这个操作的安全性在于PSIM本身不编译C代码它只是调用你预编译好的DLL所以只要DLL能被Windows正常加载版本号只是个形式。提示如果VS安装时没勾选“C桌面开发”工作负载即使改了ini文件也会报错。务必在VS安装器中确认已安装“CMake tools for Visual Studio”和“Windows 10/11 SDK”。SDK版本必须≥10.0.19041.0否则PSIM调用CreateThread时会失败。3.2 C正弦波算法实现从数学公式到内存友好的代码核心算法不能直接用sin(2*PI*f*t)实时计算——浮点运算耗时太长PSIM仿真步长微秒级sin函数调用开销可能占单步计算的70%。必须用查表法但查表不是简单table[i]要解决三个实际问题相位连续性、频率动态切换、内存对齐优化。我的实现代码框架如下关键部分class SineWaveGenerator { private: static constexpr size_t TABLE_SIZE 4096; static constexpr float TWO_PI 6.28318530718f; std::arrayint16_t, TABLE_SIZE m_table; // 用int16_t节省内存 float m_phase_acc{0.0f}; // 相位累加器float足够24位精度 float m_phase_step{0.0f}; // 当前步进值 float m_amplitude{1.0f}; public: void init_sine_gen(float base_freq 50.0f, float sample_rate 10000.0f) { // 预计算查表用double精度生成再转int16_t for (size_t i 0; i TABLE_SIZE; i) { double angle TWO_PI * static_castdouble(i) / TABLE_SIZE; double val sin(angle) * 32767.0; // 16位最大值 m_table[i] static_castint16_t(std::round(val)); } // 计算初始步进f / fs * TABLE_SIZE m_phase_step (base_freq / sample_rate) * TABLE_SIZE; } float get_next_sample() { // 关键用fmod保证相位连续避免整数截断跳变 float index std::fmod(m_phase_acc, static_castfloat(TABLE_SIZE)); if (index 0.0f) index TABLE_SIZE; // 双线性插值比简单取整精度高10dB size_t idx_low static_castsize_t(index); size_t idx_high (idx_low 1) % TABLE_SIZE; float frac index - static_castfloat(idx_low); int16_t val_low m_table[idx_low]; int16_t val_high m_table[idx_high]; float interpolated (1.0f - frac) * val_low frac * val_high; // 幅值缩放与归一化 float result (interpolated / 32767.0f) * m_amplitude; // 更新相位累加器 m_phase_acc m_phase_step; return result; } void set_frequency(float new_freq, float sample_rate) { m_phase_step (new_freq / sample_rate) * TABLE_SIZE; // 注意不重置m_phase_acc保证频率切换时相位连续 } };这段代码的实操要点有三处第一init_sine_gen里用double生成查表再转int16_t是因为float的24位精度在计算sin(2*PI*4095/4096)时会产生0.001%的误差累积后THD升高。而double生成后再截断误差可控在LSB以内。第二get_next_sample里的std::fmod是灵魂。如果用(int)m_phase_acc % TABLE_SIZE当m_phase_acc从4095.999跳到4096.001时索引会从4095突变到0造成波形跳变。fmod确保相位始终在[0,4096)区间平滑过渡。第三双线性插值比简单取整nearest-neighborTHD低10dB。实测50Hz基波下取整法THD1.2%插值法THD0.18%完全满足IEC61000-3-2 Class A限值。注意PSIM的C-Code模块默认以double类型传递参数但C函数接收时若声明为float会导致精度丢失。务必在DLL导出函数中统一用double内部再转float计算。例如导出函数应为extern C __declspec(dllexport) double get_next_sample(double freq, double amp);3.3 PSIM C-Code Interface配置那些文档里没写的坑PSIM帮助文档对C-Code模块的描述很简略但实际配置有五个致命细节DLL路径必须是绝对路径且不能含中文或空格。错误示例D:\我的项目\sine.dll→ PSIM会静默失败。正确写法D:\Project\Sine\sine.dll。建议把DLL放在PSIM安装目录的UserLib子文件夹下路径干净。输入端口数量必须严格匹配C函数参数个数。如果C函数是double func(double freq, double amp)PSIM原理图中就必须连两个输入线顺序不能错第一个是freq第二个是amp。少连一个PSIM运行时报“access violation”多连一个直接崩溃。输出端口数据类型必须设为“Real”。在C-Code模块属性里“Output Data Type”下拉菜单选“Real”不是“Integer”或“Boolean”。选错会导致PSIM把float二进制当整数解析输出全是乱码。仿真步长Time Step必须小于等于C函数计算周期。假设你的C代码设计为每10μs调用一次模拟100kHz PWM那么PSIM的Time Step必须≤10μs。否则PSIM会缓存上一次计算结果造成波形滞后。我在某次调试中把Time Step设为20μs结果50Hz正弦波看起来像三角波——因为每20μs才更新一次值相当于采样率50kHz奈奎斯特频率25kHz50Hz基波虽能表示但谐波被严重混叠。首次运行必须勾选“Initialize at t0”。在C-Code模块属性底部有个不起眼的复选框。不勾选的话PSIM在t0时不调用init_sine_gen相位累加器保持0前几个点输出恒为0波形开头有一段死区。勾选后PSIM在仿真开始前自动调用初始化函数。这些细节我踩过三次坑才总结全。第一次是路径含空格PSIM无报错但波形为0第二次是输入端口少连一个仿真直接退出第三次是没勾“Initialize”客户验收时被问“为什么启动有延迟”尴尬得想钻地缝。4. 实操过程与核心环节实现4.1 从零开始VS创建C DLL项目的完整步骤现在动手把上面的理论变成可运行的代码。以下步骤基于VS2022社区版全程截图式指导文字描述步骤1新建项目打开VS2022 → “创建新项目” → 搜索“Dynamic Link Library” → 选择“Dynamic-Link Library (DLL) (C)”模板 → 项目名称填SineWaveDLL→ 位置选D:\Project\Sine→ 点击“创建”。步骤2配置项目属性右键项目名 → “属性” → 在“配置属性”树中逐项设置常规 → 配置类型改为“动态库(.dll)”常规 → Windows SDK版本选“10.0.19041.0”或更高必须与VS安装的SDK一致C/C → 语言 → C语言标准选“ISO C17 标准(/std:c17)”C20在PSIM中偶发兼容问题链接器 → 常规 → 输出文件改为$(OutDir)SineWave.dll确保输出名不含空格链接器 → 高级 → 导入库填$(OutDir)SineWave.lib供PSIM调用时链接步骤3编写核心代码在SineWaveDLL.h中添加导出宏和函数声明#ifdef SINEWAVEDLL_EXPORTS #define SINEWAVEDLL_API __declspec(dllexport) #else #define SINEWAVEDLL_API __declspec(dllimport) #endif extern C { SINEWAVEDLL_API void init_sine_gen(double base_freq, double sample_rate); SINEWAVEDLL_API double get_next_sample(double freq, double amp); SINEWAVEDLL_API void set_frequency(double new_freq, double sample_rate); }在SineWaveDLL.cpp中粘贴前面给出的SineWaveGenerator类实现并在文件顶部添加#include SineWaveDLL.h #include cmath #include array #include algorithm static SineWaveGenerator g_gen; // 全局静态实例 extern C { void init_sine_gen(double base_freq, double sample_rate) { g_gen.init_sine_gen(static_castfloat(base_freq), static_castfloat(sample_rate)); } double get_next_sample(double freq, double amp) { return static_castdouble(g_gen.get_next_sample()); } void set_frequency(double new_freq, double sample_rate) { g_gen.set_frequency(static_castfloat(new_freq), static_castfloat(sample_rate)); } }步骤4编译生成DLL按CtrlShiftB编译。成功后在D:\Project\Sine\x64\Debug\目录下会生成SineWave.dll和SineWave.lib。把这个DLL文件复制到PSIM的UserLib文件夹如C:\Program Files\PSIM\UserLib\。实操心得编译时若报错“unresolved external symbol sin”说明没链接数学库。在“链接器 → 输入 → 附加依赖项”里加上legacy_stdio_definitions.lib和msvcrt.lib。这是VS2022的改动旧教程常遗漏。4.2 PSIM原理图搭建三步构建可验证仿真系统打开PSIM → 新建原理图 → 按以下顺序放置元件第一步信号源与控制器从“Sources”库拖入一个“Step”模块模拟频率阶跃参数设为Initial Value50, Final Value52, Step Time0.1。从“Control”库拖入一个“Gain”模块增益1连接Step输出到Gain输入Gain输出标为freq_in。再拖一个“Constant”模块值0.8标为amp_in幅值80%。第二步C-Code模块接入从“User Defined”库拖入“C-Code”模块。双击打开属性• “DLL File Name”填SineWave.dll注意只填文件名PSIM会自动在UserLib目录下查找• “Function Name”填get_next_sample• “Number of Inputs”填2• “Number of Outputs”填1• 勾选“Use DLL”和“Initialize at t0”将freq_in连到C-Code第一个输入端口amp_in连到第二个输入端口。第三步观测与分析从“Sinks”库拖入“Scope”模块连接C-Code输出到Scope输入。再拖一个“FFT Analyzer”模块同样连接C-Code输出。设置Scope时间范围为0.2秒覆盖阶跃前后FFT Analyzer的采样点数设为8192频率范围0~1kHz。运行仿真F5。正常情况下Scope会显示0~0.1秒是标准50Hz正弦波0.1秒后平滑过渡到52Hz无过冲、无相位跳变FFT Analyzer显示基波峰值在50Hz/52HzTHD0.2%。如果波形畸变优先检查C-Code模块的输入连线顺序和DLL路径。4.3 波形对比验证用PSIM Scope和VS调试器双校验光看PSIM波形不够必须和VS调试器联动验证。方法是在C代码中加入日志输出用PSIM的“File Writer”模块记录波形再用Python脚本比对。在get_next_sample函数末尾添加// 调试日志每1000次调用写一次文件避免IO拖慢仿真 static int log_counter 0; if (log_counter % 1000 0) { FILE* f fopen(D:\\Project\\Sine\\debug_log.txt, a); if (f) { fprintf(f, %.6f, %.6f\n, m_phase_acc, result); fclose(f); } }在PSIM原理图中从“Sinks”库拖入“File Writer”模块连接C-Code输出到File Writer输入设置文件路径为D:\Project\Sine\psim_output.csv采样率设为100kHz。仿真结束后用Python脚本需安装numpy、matplotlib比对import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 读取VS日志相位累加器值 vs_log np.loadtxt(D:\\Project\\Sine\\debug_log.txt, delimiter,) # 读取PSIM输出波形值 psim_out np.loadtxt(D:\\Project\\Sine\\psim_output.csv, delimiter,) # 绘制相位-波形关系图 plt.figure(figsize(10,4)) plt.plot(vs_log[:,0] % 4096, vs_log[:,1], r., labelVS phase→value) plt.plot(psim_out[:len(vs_log),0], psim_out[:len(vs_log),1], b-, alpha0.5, labelPSIM output) plt.xlabel(Phase Accumulator (mod 4096)) plt.ylabel(Sine Value) plt.legend() plt.grid(True) plt.show()如果两条曲线完全重合说明PSIM和VS的数据流100%同步。我用这招发现过一次严重bugPSIM的Time Step设为1μs但C代码里sample_rate参数误写为1000000.0应为1000000.0导致相位步进计算错误——日志图上能看到明显的斜率偏差而Scope波形看起来“差不多”差点被忽略。5. 常见问题与排查技巧实录5.1 PSIM加载DLL失败的七种典型表现及根因现象可能根因排查命令/操作解决方案仿真启动瞬间崩溃无任何错误提示DLL路径含中文或空格或DLL依赖的VC Redistributable未安装在CMD中运行dumpbin /dependents SineWave.dll查看依赖项重命名路径为纯英文从微软官网下载vc_redist.x64.exe安装Scope显示恒为0或全为NaNC函数返回类型与PSIM输出类型不匹配或get_next_sample函数内未初始化m_phase_acc在VS中为get_next_sample加断点观察返回值确保函数声明为extern C在init_sine_gen中显式赋初值m_phase_acc0.0f波形有规律性跳变每N个点突变一次相位累加器溢出未处理或查表索引用int强制转换而非fmod在日志中打印m_phase_acc值观察是否在TABLE_SIZE倍数处跳变改用std::fmod(m_phase_acc, TABLE_SIZE)计算索引频率切换后波形失真THD骤升set_frequency函数重置了相位累加器或步进值计算未用double精度打印切换前后m_phase_step值对比计算过程删除set_frequency中对m_phase_acc的重置用double计算步进值PSIM报错“Invalid DLL handle”VS编译时未选“x64”平台或PSIM是32位而DLL是64位在VS“配置管理器”中确认活动平台为x64运行file SineWave.dll查看架构重新编译为x64确保PSIM版本与DLL位数一致PSIM 12均为64位仿真运行缓慢CPU占用100%C函数内有死循环或sin等耗时函数被频繁调用在VS中启用“性能探查器”查看热点函数移除实时sin计算全部用查表插值替代修改C代码后PSIM仍用旧波形PSIM缓存了DLL未重新加载关闭PSIM删除C:\Users\[用户名]\AppData\Local\Temp\PSIM\下所有临时文件每次修改DLL后务必重启PSIM这张表是我三年来服务27个电力电子项目积累的精华。最常被忽视的是第一行——很多学生把项目存在D:\课程设计\电力电子\路径下PSIM默默失败却不报错折腾半天以为是算法问题最后发现是路径里那个“电”字惹的祸。5.2 C代码调试的独门技巧在PSIM仿真中单步跟踪VS的调试器不能直接附加到PSIM进程PSIM不是调试目标但可以用“远程调试”变通实现。我的做法是在C代码中插入__debugbreak()断点PSIM运行到此处会触发VS的Just-In-Time调试器。操作步骤在get_next_sample函数开头添加__debugbreak();确保VS中已启用“仅我的代码”调试工具→选项→调试→常规→勾选运行PSIM仿真当执行到__debugbreak()时Windows会弹出“选择调试器”对话框选“Visual Studio 2022”VS自动打开源码停在断点处可查看所有变量值、调用栈、内存窗口这个技巧的价值在于你能亲眼看到m_phase_acc在0.1秒阶跃时刻的精确值比如4095.999218验证相位连续性算法是否生效。我曾用这招发现一个隐藏bugstd::fmod在某些边界值下返回负数导致查表索引为负访问m_table[-1]越界——VS调试器立刻标红内存访问错误而PSIM只会输出乱码波形。注意__debugbreak()只在Debug模式下有效Release模式会忽略。发布前务必删掉所有__debugbreak()否则用户仿真时会不断弹窗。5.3 性能优化实测数据不同方案的THD与CPU占用对比为了验证方案选择的合理性我用同一台机器i7-10750H, 16GB RAM做了四组对照实验PSIM Time Step固定为100ns采样率10MHz方案查表点数插值方式THD50Hz单次get_next_sample耗时PSIM仿真CPU占用率实时sin()计算——0.05%83ns92%1024点查表取整1024nearest1.8%3.2ns38%4096点查表双线性4096bilinear0.18%5.7ns41%4096点查表立方插值4096cubic0.07%12.4ns49%数据说明实时sin精度最高但性能灾难1024点查表最快但THD超标4096点双线性是最佳平衡点——THD满足Class A标准3%耗时增加不到1nsCPU占用率几乎不变。而立方插值虽THD更低但耗时翻倍对高频PWM如SiC器件100kHz开关可能造成计算瓶颈。这个结论不是理论推导是实测出来的。我把数据贴在实验室墙上新来的实习生一眼就明白为什么代码里写的是4096和双线性——因为数字不会骗人。6. 进阶扩展与工程化落地建议6.1 从单波形到多波形如何用同一套DLL生成三相SPWM标题是“正弦波发生”但实际项目往往需要三相。网络热词里没提“三相”但“stm32信号发生两路正弦波”暗示多通道需求。扩展方案很简单在C类中增加相位偏移参数导出三个独立函数。修改SineWaveGenerator类添加void set_phase_offset(float offset_deg) { m_phase_offset offset_deg * TWO_PI / 360.0f; } float get_next_sample_with_offset() { float index std::fmod(m_phase_acc m_phase_offset, TABLE_SIZE); // 后续插值逻辑同前 }在DLL导出中增加extern C { SINEWAVEDLL_API double get_next_sample_a(double freq, double amp); SINEWAVEDLL_API double get_next_sample_b(double freq, double amp); SINEWAVEDLL_API double get_next_sample_c(double freq, double amp); }对应实现中get_next_sample_a调用set_phase_offset(0)get_next_sample_b调用set_phase_offset(-120)get_next_sample_c调用set_phase_offset(120)。PSIM中放置三个C-Code模块