为什么不用整帧全局 FV，而使用 Paxel 分块统计

1. 获取空间位置信息区分画面不同区域清晰度全局 FV 只输出 1 个数值代表整幅画面纹理能量总和丢失空间信息。 典型问题背景强纹理树叶、草丛会淹没主体导致 AF 把焦点锁到背景。 Paxel 每个子窗口输出独立的FV / FV² / FVcount。固件可以选择 ROI 对应的 Paxel 作为对焦评估区区分主体区域、背景区域过滤干扰区域。全局 FV 只能回答整张图有多清晰Paxel 可以回答画面哪一块清晰。2. 实现任意 ROI 对焦单点、区域、人脸 AF硬件通过PAXSH/PAXSV/PAXW/PAXH寄存器定义统计矩形配合AFINCH/AFINCV隔行隔列抽点。 只对落在窗口内的像素执行统计窗口外像素直接跳过以此实现只统计感兴趣区域。如果使用整帧 FV 统计硬件没有手段限定只计算画面局部只能全部像素参与运算无法实现 ROI 对焦。3. 降低带宽、功耗与 DMA 吞吐量硬件流水线特性H3A 是实时 Bayer 像素流水线不需要缓存完整帧。Paxel 模式仅窗口内且满足抽点条件的像素滤波结果才写入 Paxel 累加器其余像素直接丢弃不输出 FV 到 DMA。整帧 FV 模式所有像素全部执行 IIR/FIR 运算全部 FV 都参与累加高分辨率高帧率下硬件吞吐、DMA 带宽压力显著上升。注意滤波器 IIR/FIR 单元依然每个像素都跑硬件流水线无法跳过滤波计算只是不命中 Paxel 窗口时结果不送入累加器、不存储。 ❗重要纠正不是窗口外像素跳过 IIR/FIR 计算滤波是流水线必执行只是不做结果保存算力节省主要体现在累加、存储、DMA 输出不是跳过滤波器运算。4. 多维统计量区分真实纹理与噪声每个 Paxel 独立输出三组统计量FV边缘梯度总和FV²强边缘做平方加权突出大梯度FVcount超过THR阈值的有效像素计数。固件可以校验FV 很高但 FVcount 很小 → 仅少量噪点判定为虚假峰值拒绝作为对焦窗口。 全局统计模式噪声、闪光、孤立杂纹直接积分进入总值无法区分噪声和真实大面积纹理。5. 支持多区域同时评估处理遮挡、前景干扰可以同时开启多个 Paxel同时得到前景、主体、背景多组 FV 曲线。固件可以对比不同 Paxel 的 FV‑focus 位置曲线区分真实目标与前景干扰。 全局 FV 是多区域混合叠加FV 峰值位置畸变无法分辨。Paxel 分块方案优劣势优势携带空间位置信息原生支持 ROI 对焦、人脸对焦跟踪可灵活配置窗口大小位置配合 AFINCH/AFINCV 抽点减少存储与 DMA 带宽每个 Paxel 具备FV / FV² / FVcount固件可做噪声甄别多窗口同时评估可区分前景、主体、背景抗遮挡每个 Paxel 可以独立配置 Sum 模式 / Peak 模式。劣势结合硬件真实约束IIRSH 全局唯一同行多 Paxel 存在 IIR 拖尾串扰同一行仅在IIRSH列做一次 IIR 反馈寄存器清零。本行后续 Paxel 无法复位 IIR 状态继承左侧图像的 IIR 拖尾HFV 引入偏差。工程实操同一行尽量只使用单个 Paxel必须多个 Paxel 并排时固件需要评估拖尾带来的 HFV 偏移。Paxel 有硬件最小、最大尺寸约束窗口不能任意小或任意大Paxel 过小内部有效像素少FV 信噪比差噪点波动大Paxel 过大容易混入背景区域降低主体权重。Paxel 边界离散 目标物体边缘落在两个 Paxel 之间纹理能量被拆分至相邻两个 Paxel每个 Paxel 的 FV 都会被削弱固件需要做补偿逻辑。多 Paxel 带来固件逻辑开销 需要维护多组 Paxel 寄存器配置、坐标映射、窗口切换逻辑同时需要处理同行 Paxel 的 IIR 拖尾误差。AFINCH / AFINCV隔行隔列抽点会降低采样率存在混叠风险高频纹理 FV 精度下降。整帧全局 FV 统计的优劣势维度Paxel 分块统计整帧全局 FV 统计位置信息✅每个子窗口独立清晰度❌只有全局总和丢失位置信息ROI 对焦✅支持单点 / 区域 / 人脸对焦❌无法限定统计区域滤波器单元单套 IIR/FIR 硬件多 Paxel 共享同一套滤波器单元存储 DMA仅 Paxel 有效结果输出带宽低全部 FV 参与累加输出带宽高IIR 清零一行仅一次全局 IIRSH同行右侧 Paxel 受拖尾污染每行一次 IIR 清零无窗口间串扰噪声甄别✅FV/FV²/FVcount 三维校验❌噪声直接计入总和无法甄别固件复杂度高需要处理窗口、拖尾、坐标映射很低只需处理单条 FV 曲线总结IIRSH 是全局寄存器每行仅一次 IIR 复位不是每个 Paxel 独立复位同行多 Paxel 时靠右 Paxel 受左侧 IIR 拖尾影响。IIR/FIR 滤波器属于流水线硬件每个像素都会经过滤波器运算Paxel 仅控制结果是否存入对应累加器不能跳过滤波器计算。多 Paxel 是一套滤波器 多组独立累加存储并非每个 Paxel 拥有独立 IIR 硬件。Paxel 最大价值是提供分区域的清晰度统计与位置信息以此支撑 ROI AF代价是需要处理同行多 Paxel 的 IIR 拖尾污染问题。