开发板IMX6ULL Mini配置启动文件汇编点亮LED一、启动流程cpu上电之后pc指向0x00指向异常向量表中的Reset指令之后跳转到Reset指令对应的异常服务函数中。此时处于SVC模式最终需要切换到system模式所以在_reset_handler异常服务函数中切换模式并设置要切换的模式的栈。_start: ldr pc, _reset_handler ldr pc, _undefine_handler ldr pc, _svc_handler ldr pc, _prefetch_aboart_handler ldr pc, _data_abort_handler ldr pc, _reserved_handler ldr pc, _irq_handler ldr pc, _fiq_handler _fiq_handler: ldr pc, _fiq_handler _irq_handler: ldr pc, _irq_handler _reserved_handler: ldr pc, _reserved_handler _data_abort_handler: ldr pc, _data_abort_handler _prefetch_aboart_handler: ldr pc, _prefetch_aboart_handler _svc_handler: ldr pc, _svc_handler _undefine_handler: ldr pc, _undefine_handler _reset_handler:切换模式的核心是CPSR寄存器的M[4:0]使用CPSR的低5为来编码当前处理器模式。对于点灯流程来说需要在_reset_handler中线切换到IRQ模式需要给低5清0之后写入0x12使用MRS和MSR两个指令来读取CPSR到通用寄存器进行修改之后写回CPSR寄存器中。然后给IRQ模式分配栈在异常产生时cpu切换到该异常模式时sp就是该模式的栈指针了。之后再切换到system模式同样的修改CPSR寄存器和分配栈。_reset_handler: // 切换工作模式IRQ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1F orr r0, r0, #0x12 msr cpsr, r0 // 设置IRQ模式下的栈 ldr sp, 0x86000000 // 切换工作模式System mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1F orr r0, r0, #0x1F msr cpsr, r0 // 设置System模式下的栈 ldr sp, 0x84000000这样就完成了LED点灯的启动程序但是还不够完善。二、GPIO需要配置的寄存器1、CCM使能GPIO时钟CCM_CCGRClock Controller Module Clock Gate Register控制各组GPIO时钟的开关。以CCM_CCGR0寄存器为例地址为0x020C4068打开所有时钟0xFFFFFFFF寄存器地址设置为CCM_CCGR00x020C4068CCM_CCGR10x020C406CCCM_CCGR20x020C4070CCM_CCGR30x020C4074CCM_CCGR40x020C4078CCM_CCGR50x020C407CCCM_CCGR60x020C40802、IOMUXC配置引脚复用功能与电气属性IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03引脚复用控制器地址为0x020E0068配置为GPIO功能。也可以配置为其他具体功能GPIO、UART、I2C可以通过MUX_MODE字段对应的ALT模式也就是ALT5。IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03配置引脚电气属性:地址为0x020E02F4配置为低压摆率、中速、关闭开漏输出、关闭迟滞比较器。给地址写入0x10B0即可。3、GPIO模块配置主要配置1.GPIO1_DRGPIO数据寄存器地址为0x0209C000用来控制输出引脚的电平将对应的bit写1为输出高电平写0为输出低电平。2.GPIO1_GDIR方向寄存器地址为0x0209C004主要是配置GPIO输入输出方向将对应 bit 写1设为输出写0设为输入。LED点灯汇编程序.global _start _start: ldr pc, _reset_handler ldr pc, _undefine_handler ldr pc, _svc_handler ldr pc, _prefetch_aboart_handler ldr pc, _data_abort_handler ldr pc, _reserved_handler ldr pc, _irq_handler ldr pc, _fiq_handler _fiq_handler: ldr pc, _fiq_handler _irq_handler: ldr pc, _irq_handler _reserved_handler: ldr pc, _reserved_handler _data_abort_handler: ldr pc, _data_abort_handler _prefetch_aboart_handler: ldr pc, _prefetch_aboart_handler _svc_handler: ldr pc, _svc_handler _undefine_handler: ldr pc, _undefine_handler _reset_handler: // 切换工作模式IRQ bic r0, r0, #0x1F orr r0, r0, #0x12 msr cpsr, r0 // 设置IRQ模式下的栈 ldr sp, 0x86000000 // 切换工作模式System mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1F orr r0, r0, #0x1F msr cpsr, r0 // 设置System模式下的栈 ldr sp, 0x84000000 // 使能所有外设时钟 bl _enable_clocks // LED初始化 bl _led_init // LED亮 bl _led_on b finished _enable_clocks: // CCGR0 ldr r0, 0x020C4068 ldr r1, 0xFFFFFFFF str r1, [r0] // CCGR1 ldr r0, 0x020C406C ldr r1, 0xFFFFFFFF str r1, [r0] // CCGR2 ldr r0, 0x020C4070 ldr r1, 0xFFFFFFFF str r1, [r0] // CCGR3 ldr r0, 0x020C4074 ldr r1, 0xFFFFFFFF str r1, [r0] // CCGR4 ldr r0, 0x020C4078 ldr r1, 0xFFFFFFFF str r1, [r0] // CCGR5 ldr r0, 0x020C407C ldr r1, 0xFFFFFFFF str r1, [r0] // CCGR6 ldr r0, 0x020C4080 ldr r1, 0xFFFFFFFF str r1, [r0] bx lr _led_init: // 配置GPIO1_IO03引脚复用功能GPIO1_IO03 ldr r0, 0x020E0068 mov r1, #0x05 str r1, [r0] // 配置引脚电气属性: 默认属性 ldr r0, 0x020E02F4 ldr r1, 0x10B0 str r1, [r0] // 配置引脚工作模式输出模式 ldr r0, 0x0209C004 ldr r1, [r0] orr r1, r1, #(1 3) str r1, [r0] bx lr _led_on: // LED亮:向GPIO1_IO03写入低电平 ldr r0, 0x0209C000 ldr r1, [r0] bic r1, r1, #(1 3) str r1, [r0] bx lr finished: b finished
