归一化流（Normalizing Flows）05：归一化流经典模型【NICE、Glow、WaveGlow、Flow Matching、Rectified Flow】

归一化流经典模型详细调研更新截至：2026 年 9 月 11 日0. 2026 版核心结论截至 2026 年，广义的“Flow-based Generative Modeling”已经不能再只用 Real NVP → Glow → Flow++ 这一条线来概括。今天更合理的划分是：第一条主线：经典 Normalizing Flow核心要求通常包括：可逆映射；可计算或可估计的 Jacobian；通过变量替换公式进行密度计算；典型模型包括 NICE、Real NVP、IAF、MAF、Glow、Flow++、Neural Spline Flow、Residual Flow 等。若定义z=fθ(x)z=f_\theta(x)z