车载测试-智能座舱

智能座舱智能座舱旨在集成多种IT和人工智能技术打造全新的车内一体化数字平台座舱可以显示更多信息、更好的保障车内驾驶安全、提供车内更舒适的驾驶环境驾驶和乘坐体验能够更加舒适和智能化双屏交互、智能语音、车联网、0TA等是目前市场主流智能座舱的基本配置。智能座舱实质:集成了智能化和网联化技术、软件和硬件能够通过不断学习和迭代能对座舱空间进行智慧感知和智能决策的综合体。智能座舱软件OSI模型网络七层模型物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、表示层、应用层物理层是OSI模型的第一层该层作为七层中的最底层是整个网络通信的基础。数据链路层是OSI模型的第二层它控制网络层与物理层之间的通信。网络层是OSI模型的第三层为传输层提供服务使传送的协议数据单元成为数据包或分组。传输层是OSI模型的第四层主要任务是负责节点间的数据传输和控制功能。会话层是OSI模型的第五层该层的主要目的是组织和同步在两个通信的会话用户之间的对话对管理数据的交换。表示层是OSI模型的第六层主要用于在处理两个通信系统中的交互信息的表达方式。应用层是OSI模型的第七层为OSI模型以外的应用程序提供服务。CAN总线通信模型与OSI模型的关系基于CAN总线构建的通信网络也是依照开放系统互连规范按层次结构设计的。考虑到作为工业测控底层网络其信息传输量相对较少信息传输的实时性要求较高网络连接方式相对较简单因此CAN总线网络底层只采用了OSI模型7层通信模型的最低两层即物理层和数据链路层而在高层只有应用层。CAN的数据链路层又分为逻辑链路控制(LLC)子层和媒体访问控制(MAC)子层。物理层定义信号怎样传输完成电气连接实现驱动器/接收器特性;MAC子层是实现CAN协议的核心它的功能主要是传送规则即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定;LLC子层的功能主要是报文滤波、超载通知和恢复管理。物理层和数据链路层的功能可由CAN接口器件来完成。应用层的功能是由微处理器完成的。重点(CANH3.5V) - (CANL1.5V) 2V 低电压逻辑0显性信号(CANH2.5V) - (CANL2.5V) 0V 高电压逻辑1隐性信号CAN数据传输特点CAN总线上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点。接收器接收数据就把数据传送给控制器再由控制器检查判断是不是所需数据不是则忽略。报文采用16进制表示0x是十六进制的前缀标识。网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据多个节点发送数据优先级低的主动退出发送短帧结构每帧数据信息为0~8字节具体用户定义是数据编码而不是地址编码标准帧标准帧中ID只能占据11bit用16进制表示取值的范围是0x000-7FFCAN机制首5bit不能全为5个显性信号由此可得ID取值范围为00001000000二进制-7FF仲裁段ID越小优先级越高RTR0时为数据帧RTR1时为遥控帧IDE0为标准帧,IDE1为扩展帧r0为预留位无实际意义给用户开发使用Date是传输数据段传输数据位数不能小于8可以大于8小于8则报错大于8则截断CRC用于校验如果校验成功界定符传输0反之则为1ACK段主要是进行错误帧和过载帧的判断EOF是由7个隐性位构成表示帧结束扩展帧SRR替代标准帧中的RTR扩展帧中SRR恒定为1表示该帧为扩展帧。CAN每帧都有CRG校验和其他校验措施严重错误情况下具有自动关闭输出的功能智能座舱软件测试测试七大原则测试应基于客户需求测试要尽早进行完全测试程序是不可能的软件测试是有风险的行为测试无法显示潜伏的缺陷找到的软件缺陷越多说明软件存在缺陷越多没有必要修复所有的缺陷FBL和OTAFBL——刷写引导加载程序FBL是ECU电子控制元件上电后运行的第一段软件代码主要作用是为ECU提供软件更新和恢复的能力。OTA——远程在线升级技术OTA():远程在线升级技术通过网络自动下载升级包对车辆自动升级。OTA分为两种类型:SOTASoftware Over-The-Air软件空中升级指对应用程序和操作系统如车机Android/QNX系统、地图、音乐App、UI界面进行更新。它不涉及车辆核心控制属于“非安全关键”升级风险较低通常允许车辆在行驶中后台下载只需下次启动时安装即可数据包较大可达数GB。FOTAFirmware Over-The-Air固件空中升级指对ECU底层的固件Firmware进行更新如发动机VCU、电池BMS、刹车系统、ADAS控制器。这直接影响车辆的动力、安全和操控性能属于“安全关键”升级。它通常必须依赖ECU底层的FBL来执行刷写升级过程要求车辆处于驻车P挡且电量充足的安全状态且对网络稳定性和数据完整性要求极高数据包相对较小但流程极其严谨。