禾川伺服内部指令控制

目的不使用硬接线使用485通信控制伺服运动帮助手册X系列伺服内部多段位置使用V1.1.pdf简述P00.01 0 位置模式P00.05 2 内部指令P08.00 3 通信切换P08.01~85 根据需求设置每个动作P04 检查是否存在绑定1、25的如果有设置为0因为485通信触发和IO点不能同时存在相同功能点P9.5 用16进制页面勾选 使能复位模式非混合模式可以不勾切换对应的功能点下面展示先设置指令1再设置指令2使能0x3607 写0x02选择指令0x140B 写0x01使能指令0x3608 写0x200 -------------运动选择指令0x140B 写0x00 ----------清零非必选使能指令0x3608 写0x00-----------清零必选选择指令0x140B 写0x02使能指令0x3608 写0x200 ----------------运动注意事项一定要将指令清零手册上没有清零不代表不需要清零我是以绝对位置移动的绝对系统启用时多重启多复位