Autosar - 简介

文章目录1. 诞生背景2. Autosar 简介2.1 应用层简介2.2 RTE 简介2.3 基础软件层简介1. 诞生背景随着车载控制器更新迭代的速度越来越快，逐渐出现同一供应商、不同版本的产品无法相互移植和复用的现象，更别提不同供应商的产品间的兼容性了。不同版本的软件无法复用，导致软件开发成本居高不下。另外，欧洲各 OEM 的应用层软件和系统开发能力较强，供应商一般主要负责底层软件和硬件开发，不同供应商的产品互不兼容，导致 OEM 十分头痛。2003 年，以宝马为首的几家 OEM 与 Tier1 成立 AUTOSAR 联盟，希望开发一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，也就是我们说的 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构），旨在使软件摆脱对硬件和系统的依赖，降低开发成本、缩短开发周期。点击下载官方文件2. Autosar 简介AUTOSAR 规范主要包括分层架构、方法论和应用接口三部分内容。其中，分层架构是实现软硬件分离的关键，它使汽车嵌入式软件开发摆脱了对硬件系统的依赖。为了实现应用程序和硬件模块的分离，汽车电子软件架构被抽象成四层，如下图所示。由上到下依次为：应用层（Application Layer，APP）、运行时环境（Run Time Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software, BSW）