多工位煎药产线方案：OPC‑UA接入、任务调度与异常容灾设计

做过煎药项目的人大多有同感：单锅调试难度不大，一旦升级到多工位集中煎药产线，复杂度直接上一个台阶。早期项目用Modbus或者S7私有协议一台台接PLC，设备多了之后点位杂乱、数据不同步、协议不统一；调度全靠硬编码判断，加工位就要改核心逻辑；故障处理更是粗放，一台锅报错容易牵连整条线，甚至出现调度死锁、资源争抢、数据丢失的问题。接触了三四条智慧煎药中心产线后，我把系统核心收敛成三件事：用OPC UA解决多设备统一接入，用分层调度解决多工位协同，用分级容灾解决产线稳定性。本文就从工程落地角度，完整拆解这套可复用的产线级方案。一、多工位煎药产线整体架构产线不是单锅的简单叠加，核心是在设备和业务之间增加两层：统一通信层和调度管控层。我落地的架构分为四层，职责完全解耦，新增工位、替换设备都不用动核心逻辑。