【花雕动手做】坦克/履带/机器人电机控制器信号转换板 PWM转电压舵机航模接收机

双通道接收机信号转换器PWM 转 0‑5V 电压模块这是双通道 PWM 转模拟电压信号转换板电路板丝印双通道接收机信号转换器。功能接收航模接收机标准舵机 PWM 信号把两路 PWM1‑2ms 舵机脉冲转换成0‑5V 模拟电压输出。用来衔接航模遥控系统与工业模拟量调速电机控制器、驱动板广泛用于遥控坦克、履带机器人、模型电瓶车、童车改装解决普通航模接收机只有 PWM 信号而大功率电机驱动需要 0‑5V 模拟调速信号的匹配问题。本板不直接驱动电机只做信号转换输出是弱电控制电压需要外接功率驱动板。1、核心电气参数2、端子引脚定义右侧端子信号输入侧接航模接收机VCC模块供电 DC7‑24V5V给航模接收机供电输出 5VG公共地 GNDP1通道 1 PWM 输入接接收机通道 1P2通道 2 PWM 输入接接收机通道 2左侧端子模拟电压输出侧接电机驱动板 0‑5V 调速端口G信号地接后级驱动板模拟地VH1 OT1通道 10‑5V 模拟电压输出VH2 OT2通道 20‑5V 模拟电压输出3、模块主要特点航模遥控转模拟量航模遥控器摇杆→接收机输出舵机 PWM 脉冲本模块转换成 0‑5V 电压可以直接给到支持 0‑5V 调速的 BLDC 驱动器、大功率直流电机调速器实现遥控调速。非常适合履带坦克双电机差速控制两路独立互不干扰。标准舵机信号兼容支持全部普通航模 2.4G 接收机输入 1‑2ms 舵机脉冲中位自动对应 2.5V摇杆满行程对应 0‑5V。隔离供电板载稳压芯片外部 7‑24V 供电同时可以输出 5V 给接收机供电减少外部电源。双通道独立工作P1 控制 OT1P2 控制 OT2分别控制左、右行走电机实现前进、后退、原地转向、差速转向遥控坦克底盘必备信号中转板。体积小巧直接接线柱无需焊接DIY 改装非常方便。4、典型完整工作链路遥控发射机 → 2.4G 航模接收机 → 本信号转换板PWM 输入→0‑5V 电压输出 → 大功率电机驱动板0‑5V 调速口 → 直流电机 / BLDC 无刷电机5、适用场景DIY 遥控坦克、履带机器人双电机差速行走模型电瓶车、童车改装航模遥控系统航模遥控控制支持 0‑5V 模拟调速的 BLDC 无刷驱动板把 Arduino 产生的舵机 PWM 信号转换成模拟电压输出6、使用注意事项仅信号转换板没有功率输出不能直接驱动电机必须搭配功率驱动。前后级必须共 GND模块输出 GND要和后端电机驱动板模拟地相连否则电压输出会异常。接收机供电模块 5V 引脚可以给接收机供电不要外部再重复给接收机供电防止冲突。输入供电不要超过 24V避免烧毁板载稳压芯片。输出最大只有 10mA只能接驱动板的信号引脚不可接电机电源。