【MATLAB例程，车联网9】CACC（协同自适应巡航控制）通信时延对车队稳定性的影响（V2X时延、丢包与扰动传播等），附MATLAB代码下载链接

订阅专栏后可直接查看源代码粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录简介运行结果MATLAB源代码简介本例程聚焦CACC协同自适应巡航控制车队在V2X通信条件不理想时的稳定性变化构建低时延、高时延、不同丢包率和不同通信时延的对比场景。程序通过速度扰动响应、间距误差、加速度响应和队列稳定性指标展示通信质量下降对协同跟驰控制的影响适合用于车联网通信时延、CACC鲁棒性和车队稳定性研究。运行结果速度扰动响应图对比低时延和高时延条件下末车对领航车速度扰动的响应。间距误差对比图展示不同通信条件下的末车间距误差变化。加速度响应图对比低时延和高时延下的加速度控制波动。时延敏感性图扫描不同通信时延下的间距误差指标和队列稳定性指标。丢包率影响图展示V2X丢包率变化对车队稳定性的影响。命令行截图MATLAB源代码部分代码%% CACC通信时延对车队稳定性的影响例程% 作者matlabfilter接定位与导航、滤波相关的matlab代码定制% 2026-08-12 / Ver1% CACC Cooperative Adaptive Cruise Control即协同自适应巡航控制。% 本例程分析V2X通信时延和丢包对CACC车队速度扰动传播、间距误差和稳定性指标的影响。clear;clc;close all;rng(0);% 设置仿真参数和典型工况保证每次运行结果可复现。dt0.05;T75;t(0:dt:T);numFollower6;leadV221.8*sin(2*pi*t/38)-3.5*exp(-((t-30)/5).^2)2.0*exp(-((t-53)/7).^2);leadVmax(10,min(28,leadV));leadA[0;diff(leadV)/dt];leadXcumsum(leadV)*dt;para.d07.5;para.h0.72;para.length4.8;para.aMin-4.0;para.aMax2.4;para.tau0.45;para.kp0.42;para.kv0.82;para.kff0.62;lowDelaysimulateCACC(t,dt,leadX,leadV,leadA,para,numFollower,0.08,0.03);highDelaysimulateCACC(t,dt,leadX,leadV,leadA,para,numFollower,0.55,0.18);delayList0:0.10:0.80;delayMetriczeros(size(delayList));delaySpacingzeros(size(delayList));fori1:numel(delayList)tmpsimulateCACC(t,dt,leadX,leadV,leadA,para,numFollower,delayList(i),0.08);delayMetric(i)tmp.stringAmp;delaySpacing(i)tmp.gapRmse;end完整代码https://download.csdn.net/download/callmeup/93283031如需帮助或有车联网、网联车辆控制、交通仿真、滤波与导航相关的代码定制需求可从个人主页左侧联系我