无人机视觉定位数据集 当无人机丢失其 GNSS 坐标时，可以通过将无人机图像与卫星地图进行匹配来获取其位置坐标。

无人机视觉定位数据集当无人机丢失其 GNSS 坐标时可以通过将无人机图像与卫星地图进行匹配来获取其位置坐标。数据集包含 6,742 张无人机图像和 11 张卫星地图总大小为 16.4GB。无人机图像提供了无人机相关属性例如中心点的经纬度、拍摄高度、拍摄日期和无人机航向角 (Phi)。无人机图像的分辨率大约为每像素 0.1 米到 0.2 米。提供了 11 张卫星地图的 GPS 经纬度范围。一张卫星地图可以涵盖各种地形例如城市、城镇、农场和河流空间分辨率为 0.3 米。无人机图像和卫星地图的示例。卫星地图中的红点代表无人机图像的中心点。卫星地图涵盖各种地形例如城市、城镇、农场和河流。四周为对应位置的无人机图像。