Level 4自动驾驶系统设计32——SOTIF风险控制与验证 1

本文针对L4级自动驾驶系统中的4D成像毫米波雷达提出前端物理防御方案，重点解决微带天线自激与雷达盲区两大安全隐患。通过零距离基带能量动态对账检测天线自激，采用空间噪底一阶矩监控与多普勒谱线统计相似度分析实现盲区检测。当检测到异常时，系统启动两级防御机制：主智驾SoC立即熔断雷达特征权重并限制规控权限，同时后备安全MCU接管底盘控制，实施预建压制动等物理级防护措施。该方案通过硬件级检测算法与分层响应架构，确保在传感器物理受损时仍能维持系统安全状态，为自动驾驶预期功能安全（SOTIF）提供可靠保障。5.2 传感器输入端防御：微带天线自激检测与雷达盲区检测（Blindness Detection）机制设计5.2.1 恶劣物理环境对 4D 成像雷达前端的物理寄生干扰在 ISO 21448（SOTIF）预期功能安全体系中，前级感知系统的失效除了来自大模型隐空间的特征塌陷外（见 5.1 节），更直