项目二：ADC / PWM / IMU 高速数据采集终端

C 数据采集上位机项目——TCP 自定义协议、多线程与实时波形显示这是一个面向数据采集设备的 Windows 上位机程序主要接收下位机持续上传的ADC、PWM 和 IMU 数据并完成协议解析、实时波形显示、数据记录以及异常通信诊断。项目采用C Winsock2实现 TCP Server上位机监听端口等待采集设备连接。由于 TCP 本身是字节流一次recv()并不一定对应一条完整数据帧因此程序使用接收缓存持续累积数据并根据协议帧头、数据长度和帧尾进行拆包处理实际通信中可能出现的半包、粘包以及异常字节。数据解析后通过ImGui ImPlot实时显示多通道 ADC、PWM 和 IMU 波形。网络接收、数据处理以及文件保存采用多线程方式进行并使用mutex、atomic、condition_variable等机制处理线程间的数据同步。项目同时支持 CSV 导出以及原始报文/协议日志查看方便进行设备联调和通信问题定位。主要技术C / Winsock2 / std::thread / ImGui / ImPlot / TCP Socket / CMake这个项目主要让我理解了TCP收流 → 缓存拆包 → 二进制协议解析 → 多线程处理 → 实时数据显示和数据保存这一类高速采集上位机的基本架构。项目演示视频https://www.bilibili.com/video/BV1vzu36mE7W?vd_sourcea0c4d0f9507718fa963636d070891154